dvd nach mkv inklusive meherer untertitel- und audiospuren

ich habe derzeit folgendes problem:
ein haufen dvd’s und zumindest einen teil davon will ich mir auf meine externe festplatte schmeissen. ein kleinerer teil davon umfasst “normale” filme, der groessere teil sind serien. so, da habe ich mir gedacht, waere es doch super wenn man sich bei den serien die einzelnen episoden auf die platte schmeissen koennte (samt deutscher und englischer untertitel, sowie diese beiden audiospuren). und da komme ich auch schon zum springenden punkt.

ich moechte das moeglichst einfach und unkompliziert bewerkstelligen. rauskommen soll im endeffekt folgendes: ein mkv-container, in dem sich dann video, audio- und untertitelspuren befinden. beim video-codec wuerde ich zu h.264 tendieren (koennte mich eventuell auch fuer xvid oder ogg theora breitschlagen lassen), bei der audiogeschichte wuerde ich aac nehmen wollen (wahlweise auch ogg vorbis oder mp3).
ziel soll es sein, dass ich dann im endergebnis eine datei habe (.mkv), in der die ganzen sachen (video, audio, untertitel) drin sind und dass ich problemlos, wie im dvd-betrieb auch, zwischen audiospur/untertitelspur wechseln kann. dvd-menues brauche ich keine.

ich weiss dazu gibt’s massig anleitungen im netz. bloss die meisten davon setzen irgendwie 6, 7, 8 (und mehr) arbeitsschritte in 5 (oder mehr) unterschiedlichen softwaretools und was weiss ich noch voraus. darauf habe ich einfach keine lust. ich moechte moeglichst ein tool haben, dass das in wenigen, einfachen schritten macht.

wenn dazu jemand was weiss, anregungen oder quellen hat, immer her damit. ich bin fuer alles dankbar (einzige beschraenkung: das muss unter windows oder linux funktionieren, da ich keinen mac habe).

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